Judson Rodrigues Santos nasceu na cidade de Adamantina, Estado de São Paulo, filho do pastor Venâncio Santos, veterano escritor e pastor evangélico e Geralda Mescias Santos.

O sol claro da manhã de domingo na cidade de Adamantina prometia o mesmo clima quente para a região. Algumas dezenas de crentes da Assembleia de Deus se reuniram na pequena igreja que, ainda era um modesto templo de madeira. O líder da igreja, pastor Venâncio, se posicionava no púlpito para iniciar a explanação da lição bíblica da revista da Escola Dominical. Lá fora, nas imediações, a quietude da rua de acesso ao templo contrastava com a alegria dos membros. Dentro da igreja, dormia Judson Santos, o terceiro filho do pastor Venâncio, na época com 4 anos de idade inclinado no braço que se apoiava na desgastada madeira. foi o alvo certeiro de um objeto que caiu do telhado da igreja. O objeto na testa da criança fez muito sangue jorrar pelo corpo do garoto. Acordou assustado, sem entender nada o que acontecia, chorava compulsivamente.

Logo que a polícia chegou, Judson já tinha sido trocado por outra roupa limpa para o desespero da sua mãe. A roupa suja de sangue por outra roupa limpa, e um curativo diminuíram o impacto do sangue em todo corpo proveniente do corte na testa. O policial chegou na conclusão que, alguém jogou maldosamente uma pedra no telhado da igreja, o que fez deslocar um caco de telha, vindo ferir perigosamente o garoto Judson que dormia.

Aos 16 anos de idade, o jovem Judson, metalúrgico na fábrica Lorenzetti na capital do Estado, Judson auxiliava seu pai na condição de músico e em outros pequenos serviços litúrgicos do culto.

Numa noite após o culto, o seu pai o chama para conversar. Bem atento ao que seu pai dizia, Judson recebe a notícia de que iria estudar teologia no Instituto Bíblico em Pindamonhangaba. Seus olhos brilharam de alegria ao saber da notícia. Estudar no IBAD foi um presente e um divisor de águas em sua vida. A partir daí, não cessou de colaborar na obra de Deus, sempre sob olhares atentos e cuidadosos de seu veterano pai e pastor.

Na década de 70 mudou-se para o Distrito Federal com a família. A primeira oportunidade que recebeu nas atividades do reino de Deus após o curso de teologia no IBAD, foi a de liderar um grupo de jovens numa Casa de Recuperação da dependência das drogas, o Desafio Jovem de Brasília. O convite para trabalhar no DJB veio da “tia Arlete”. O DJB era liderado pelo seu fundador, pastor Galdino Moreira. Foi um período de crescimento ministerial.

O tempo dedicado no DJB aos poucos foi dividido com outros projetos, nas áreas da liderança de jovens. Assim, foi mentor e criador da União de Mocidade das A. de Deus o que favoreceu o surgimento de muitos outros líderes de jovens que, posteriormente se tornaram expressivos pastores. Prosseguiu em ajudar seu pai no ministério pastoral e na cidade satélite de Taguatinga/DF.

Nesse período em Taguatinga/DF criou e liderou vários eventos que trouxe expressiva motivação entre os jovens evangélicos do Distrito Federal: COJEB – Congresso da Juventude Evangélica de Brasília; CONLIDER – Congresso de Lideres de Jovens de Brasília, Centro de Convenções Ulisses Guimarães; DELTA I – um evento que envolvia música e campeonato esportivo entre igrejas de Taguatinga, com a participação da pioneira banda no estilo rock gospel, Rebanhão. Pastoreou a igreja AD no setor M Norte em Taguatinga, no Distrito Federal.

No início dos anos 80 escreveu seu primeiro artigo com o título Mente Confusa para a CPAD – Casa Publicadora das AD / RJ A partir daí, Judson marcou presença com artigos, crônicas e outros estilos em todos os periódicos da CPAD na época. O ultimo trabalho literário para a CPAD: autor da revista da Escola Dominical para adolescentes: A Vida Sentimental. Essa obra foi traduzida para o espanhol, e relançada na “Expolit”evento gospel em Miami, EUA. Essa edição foi adquirida em grande quantidade por igrejas em vários países do mundo.

No começo dos anos 90 Judson escreveu 3 lições bíblicas para a revista da EBD da Igreja Batista Independente, além de escrever artigos para o jornal dessa denominação, onde também foi pastor na Igreja Batista Independente em Valparaiso de Goiás.

Nos últimos anos, o Acadêmico Judson escreveu outras obras literárias: A Outra Face, Teologia Clinica e, também foi editor e proprietário da revista Consciência.

Na cidade de Criciúma/SC serviu ao senhor Jesus intensamente como prestador de serviços criando o Jornal da Quadrangular. Pastor Terapeuta na Casa de Recuperação Desafio Jovem de Criciúma. Coordenador do Programa Judson Santos, além de profícua dedicação nas várias frentes de trabalho.

Desenvolveu programas de treinamento ministerial com líderes e pastores em Moçambique/África e em vários Estados brasileiros.​

Cursos concluídos: Teologia, pós graduação em Capelania, pós graduação em Clínica pastoral. Mestrado em ciência da religião. Psicanálise.

Como pastor: Membro da CEADDIF – Convenção da A.D; COPEV –  Conselho de pastores de pastores de Brasília.

Eleito como Membro Acadêmico na Academia Evangélica de Letras do Distrito Federal – AELDF, cadeira 19, tendo como patrono, pastor Venâncio Rodrigues Santos.